Уобичајени актуатори су два типа: мембрански и клипни. Међу њима, актуатор мембранског типа се најчешће користи, може се користити као потисни уређај општег контролног вентила за формирање пнеуматског актуатора мембранског типа. Сигнални притисак п пнеуматског мембранског актуатора делује на мембрану да је деформише, покреће потисну шипку на мембрани да се помери и изазива померање језгра вентила, чиме се мења отварање вентила. Једноставне су структуре, јефтине цене, погодне за одржавање и широко се користе. Пнеуматски клипни актуатор покреће клип у цилиндру да би створио потисак. Очигледно, излазна сила клипног типа је много већа од силе филма. Стога је тип дијафрагме погодан за прилике са малим учинком и високом прецизношћу; тип клипа је погодан за прилике са великом излазном силом, као што је велики пречник, контрола пада високог притиска или потискивач лептир вентила. Поред типа филма и типа клипа, постоји и дугоходни актуатор, који има дуг ход и велики обртни момент, а погодан је за прилике са излазним угаоним померањем и великим обртним моментом. Стандард сигнала који прима пнеуматски актуатор је 0.02 до 0,1 МПа.
Пнеуматски мембрански актуатори су доступни у позитивним и негативним улогама. Када се сигнални притисак из контролера или позиционера вентила повећа, дејство стабла вентила надоле назива се актуатор позитивног дејства; када се сигнални притисак повећава, вретено вентила се помера нагоре назива се реакциони актуатор. Сигнални притисак актуатора позитивног дејства се преноси у мембранску ваздушну комору изнад валовите дијафрагме; сигнални притисак актуатора обрнутог дејства се преноси у мембранску ваздушну комору испод валовите дијафрагме. Ова два се могу накнадно уградити једно у друго заменом појединачних делова.
Главне компоненте пнеуматског клипног актуатора су цилиндар, клип и потисна шипка. Клип у цилиндру се креће са разликом притиска између две стране цилиндра. Према карактеристикама, подељен је на два типа: пропорционални тип и двопозицијски тип. Код двоположајног типа, клип се гура са стране високог притиска на страну ниског притиска у складу са величином радног притиска са обе стране улазног клипа. Пропорционални тип је заснован на двоположајном типу са позиционером вентила тако да је померање потисне шипке пропорционално сигналном притиску.
